Groupe d’accès
( grupo de acesso ) ce sont tous les groupes d’écoles de samba en dessous des groupes spéciaux. Ils sont nommés de A à E.
Seuls, le groupe de la série A et le groupe spécial défilent dans le Sambodromo. Les autres écoles de samba défilent dans la rue Intendente Magalhães dans le quartier de Madureira. C’est en remportant le défilé de leur catégorie, qu’une école de samba défile l’année suivante dans le groupe supérieur. Au fur et à mesure des années, une école peut monter de groupe en groupe et prétendre un jour devenir la championne du carnaval !